電加熱反應釜的自動控制中，將單元組合儀表組成位置式控制裝置，但是化學反應過程表表現出很強的非線性和對滯性，采用這種簡單控制很難達到理想的控制制度，隨后的PLC控制器較大的提高了控制精度，但是對于較復雜的控制過程，這種控制方式在通信和管理方面存在不足，隨著PID控制技術的發現，越來越多的化學反應釜都用PID控制，但是PID控制技術是控制對象有精確模型的線性過程，而連續攪拌反應釜模型一個主要的特征就是非線性，因此PID控制技術在復雜的過程中有很大缺陷，隨著控制理論的發展和研究深入，更加先進有效的控制方法應用于連續反應攪拌釜的控制，如廣義預測控制，基于逆系統方法控制，基于補償算子的模糊神經網絡控制，連續反應攪拌釜的非線性H控制等。  任何一種復雜的化工反應過程都不能用一種簡單的控制方式達到理想效果，目前先進的反應釜智能控制技術就是將先進的智能控制理論和傳統的控制方法相結合[12]，如基于專家系統反應釜控制系統[2]，PID參數自適應模糊控制方法，基于神經元網絡的直接自適應控制法，利用遺傳算法的尋優PID參數的模型參考自適應控制方法等。  隨著控制理論的不斷深入和發展，對連續反應攪拌釜的控制技術也會不斷地改進和提高。  1.5 仿真技術  1.5.1 數字仿真概述  仿真技術作為一門獨立的科學已經有50多年的發展歷史了，他不僅用于航天、航空、各種系統的研制部門，而且已經廣泛應用于電力、交通運輸、通信、化工、核能等各個領域。特別是近20年來，隨著系統工程與科學的迅速發展，仿真技術已系統、生物醫學系統和教育系統也得到了廣泛的應用。  在系統的規劃、設計、運行、分析及改造的各個階段，仿真技術都可以發揮重要作用。隨著研究對象的規模日益龐大，結構日益復雜，僅僅依靠人的經驗及傳統技術難以滿足愈來愈高的要求。基于現代計算機及其網絡的仿真技術，不但能提高效率，縮短研究開發周期，減少訓練時間，不受環境及氣候限制，而且對保證安全、節約開支和提高質量尤其具有突出的功效。  電加熱反應釜仿真技術成已為各個國家重點發展的一門高新技術，從某種角度上，它代表著一個國家的科技實力的強弱，同時在某些方面也制約著一些國家的現代化建設和發展。  從理論上講，我們日常生活中以及自然界中碰到的一切問題，都可以利用計算機進行模擬。因此，要跟上時代的發展要求，學習和了解一定的仿真技術是必要的。  1．系統與模型與仿真  在認識仿真之前，首先要了解與仿真相關的兩個概念：系統與模型。 系統：一般來說，所謂“系統”就是指按照某些規律結合起來，相互作用、相互依賴、相互依存的所有實體的集合。描述系統的“三要素”――實體、屬性、活動。實體確定了系統的構成；屬性也稱為描述變量，用來描述每一實體的特性；活動定義了系統內部實體之間的相互作用，從而確定了系統內部發生的過程。舉個例子說，我們可以把一個理發館定義為一個系統。該系統的“實體”包括服務員和顧客，顧客到達模式和服務質量分別是顧客和服務員兩個實體的“屬性”，而整個服務過程就是“活動”。  模型：所謂“模型”就是系統某種特定功能的一種描述，它集合了系統必要的信息，電加熱反應釜通過模型可以描述系統的本質和內在的關系。它一般分為物理模型和數學模型兩大類。物理模型與實際系統有相似的物理性質，它們與實際系統外貌相似，只不過按比例改變尺寸，如各種飛機、輪船的模型等。數學模型是用抽象的數學方程描述系統內部各個量之間的關系而建立的模型，這樣的模型通常是一些數學方程。如帶電粒子在電場中運動的數學模型，我們關心的是粒子的速度、位移隨時間的變化。于是我們將系統的特征如電場強度，時間，粒子的荷質比全部數量化，根據動力學列出它們之間的關系。

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